相与为伍的意思是：将某人看作同伴，与某人成为同伴。“相与为伍”是“相与”和“为伍”的合成词，“相与”的意思是：相处、相交往;指交好的人;共同、一道。“为伍”的意思是做同伴。
相与的释义与出处
相与出自《易·大过》，最初指往来朋友，也有结交、生意伙伴的意思。其出处有：
舍人相与谏。——《史记·廉颇蔺相如列传》
卒相与欢。——《史记·廉颇蔺相如列传》
平原君竟与毛遂偕。十九人相与目笑之而未发也。——《史记·平原君虞卿列传》
因相与言。——清·梁启超《谭嗣同传》
为伍的出处
《史记·淮阴侯列传》：“信出门，笑曰：‘生乃与哙等为伍!’”
隋·卢思道《孤鸿赋》：“唼喋粃粺，鸡鹜为伍。”
明·宋濂《看松庵记》：“君之处也，与松为伍，则嶷然有以自立。”
廖仲恺《革命党应有的精神》：“要与兵士为伍，才能够变敌军的军心，宣传自己的主义。”