梭子指织机上载有纡子并引导纬纱进入梭道的机件，它在传统织机上作间断式往复运动，在圆型织机上作连续圆周运动，中国在战国到汉代之际即已使用梭子。
现代一般梭子是用柿木、青冈栎、层压木或尼龙等材料制成的。梭子前后壁涂以塑料或贴上硬纸作为保护层。梭腔内常装猪鬃、尼龙丝、毛皮或长毛绒布等，以防止纬纱退解时脱纬。梭尖用中碳钢制成，经热处理获得一定的硬度。梭子后壁与底部的夹角有86.5°、87°、88°、90°等多种。采用锐角是为了提高梭子飞行的稳定性。
梭子边尖的作用是分开经纱;梭子平头的作用是与皮结接触，以减少其损耗。用于造纸毛毯和麻袋织机的梭子，梭腔内壁呈肋骨状。操作时将空芯纡子用手压入梭腔内，上面用钢皮弹簧覆盖，防止纡子散乱或跳出梭腔。织带机的梭子呈半圆型，底部有齿杆，靠投梭齿轮积极带动。圆型织机的梭子，常呈圆弧形，用电磁等方式传动。