自行车，又称脚踏车或单车，是由法国的西夫拉克发明的。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，西夫拉克被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了，替他难过，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却阻止了，待马车走远，他还呆在原地。他在想：应当把马车切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……就这样，他回家就开始动手。经过反复试验，1791年，第一辆代步的“木马轮”小车造出来了，但只能靠双脚用力蹬地前行。
如今，自行车可作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人用自行车来骑行锻炼和出游。