海豚是与鲸和鼠海豚密切相关的水生哺乳动物，大约于1千万年前的中新世进化而成。海豚科大约从2000多万年前的渐新世晚期进化而来，现存约17属37种，是鲸类中最大的一科。
领航鲸、虎鲸等黑鲸类亦属此科，本质上是大型海豚。海豚的躯干呈纺锤形，皮肤光滑无毛，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。海豚广泛生活在大陆架附近的浅海里，偶见于淡水之中。
海豚主要以鱼类和乌贼为食，其中虎鲸也捕食哺乳动物以及鸟类和大型鱼类。海豚能在人类的训练下学会许多动作，有着温和友善、活泼好动的性格，受到世界各地人民的普遍喜爱。