扭力梁式非独立悬挂和扭力梁式悬挂的区别在于：
1、非独立悬挂是一体化车桥，独立悬挂是左右两侧分开的车桥，互不干扰。
2、舒适度肯定是独立悬挂高，因为两个轮胎互不干扰，其中一个轮胎颠簸另一个不会，但是刚性就是非独立悬挂好，所以军用越野车大多数是非独立悬挂。
扩展资料：
扭力梁非独立悬架
优点
悬架结构简单，重量轻；在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时；占用空间小，容易获得较大的尾部空间；弹簧减振器系统便于匹配布置；有利于控制车轮相对于弹簧减振的运动比率；
扭转横梁特性可以替代稳定杆的功用；悬架运动过程中，前束和轮距变化微小；侧向力工况下，外倾角变较小；直线稳定性好，后轮胎损耗小；通过的合理设定弹性衬套的特性，可降低制动点头。
缺点
扭转横梁产生扭转应力和剪切应力，在焊接连接处有较高应力，允许后轴承受的载荷受到扭力梁强度的限制；为保证行驶稳定性，两侧纵向摆臂弹性衬套连点受力复杂；两侧车轮相互影响；舒适性差。
独立悬架
优点
两侧车轮可以单独运动互不影响，减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性，采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心，车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
缺点
悬挂结构复杂而且还会使驱动桥、转向系变得复杂，造价和维修成本高。