复摆是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系。又称物理摆。
复摆的转轴与过刚体质心C并垂直于转轴的平面的交点O称为支点或悬挂点。摆动过程中，复摆只受重力和转轴的反作用力，而重力矩起着回复力矩的作用。
复摆的摆动中心又称撞击中心。机器中有些必须经受碰撞的转动件，如离合器、冲击摆锤等，为防止巨大瞬时力对轴承的危害，应使碰撞冲击力通过撞击中心。
扩展资料：
复摆和单摆区别
一、摆动所绕的轴不同
复摆是绕自身抄某固定水平轴摆动；单摆是绕点摆动。
二、物体组成不同
复摆是物体自身；单摆是无重细杆或不可伸长的细柔绳加上袭小球。
复摆的转轴与过刚体质心C并垂直于转轴的平面的交点O称为支点或悬挂点。摆动过程中，复摆只受百重力和转轴的反作用力，而重力矩起着回复力矩的作用。