形容人悠闲，表示悠闲自在的四字词语是：自由自在，具体解释如下：
【解释】：形容没有约束，十分安闲随意。
【出自】：叶圣陶《马铃瓜》：看那些交了卷出去的人艘凿窭锔真象自由自在的仙人。
【语法】：联合式；作谓语、定语；含褒义
【近义词】无拘无束、无拘无缚、悠然自得、逍遥自在、安闲自在、悠闲自在
扩展资料
自由自在反义词：身不由己
【解释】：由：听从。身体不由自己作主。
【出自】：鲁迅《彷徨·伤逝》："在慌张中，身不由己地竟用了在电影上见过的方法了。"
【语法】：主谓式；作谓语、状语；含贬义
【近义词】不有自主、忍俊不禁、鬼使神差、情难自禁、阴错阳差、情不自禁、城下之盟
【反义词】独立自主、得心应手、从心所欲、应付自如、自由自在、甘心情愿