1、打开待定义机构伺服电机的运动组件模型，我们将为机构定义一个伺服电机。
2、点击并切换到【应用程序】选项卡，点击【机构】进入机构模块。
3、点击【伺服电机】按钮打开【伺服电机】操控面板
4、点击并展开【参照】选项页，选择图中摇柄的销连接副运动轴作为伺服电机的参考
5、点击并展开【配置文件详情】选项页，并在【驱动数量】下拉列表中选择【角速度】
6、在【系数】输入框内输入36作为角速度值。点击【确定】关闭操控面板完成伺服电机的定义
7、从【模型树】下方的【机构树】，展开电动机项，就可以看到刚才定义的伺服电机已经在列，表明定义成功。
