商鞅最后造反了。
公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠王。公子虔等人告发商鞅欲反，秦惠王下令逮捕商鞅。
商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他曾生擒公子卬，拒绝他入境。
商鞅回秦后被迫潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县。秦惠文君派兵攻打，结果商鞅失败战亡，商鞅的尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。
扩展资料：
商鞅在变法之争时提到的圣人苟可以强国，不法其故。苟可以利民，不循其礼就成为了秦国政治的指导原则，使秦国领先于山东六国。
其次，商鞅执法不避权贵、刑上大夫表明了他坚决贯彻了法家的这一主张。最后，法家还有一个共性就是，商鞅一样抱着法家明法的态度和精神来推行政治改革，让百姓知晓法律。
商鞅独立的思想的影响主要表现在三个方面，首先，商鞅主张全农的经济政策，为此他颁布了《垦草令》，制定出二十种重农和开垦荒地的办法。
一方面直接或间接的刺激农业发展，一方面打压工商业。其次，商鞅主张重刑厚赏。商鞅认为人的本性是趋利畏罪的，只要重刑厚赏，就可以很好的治理人民，使国家安定。
为此商鞅一方面制定严酷的刑法治理人民，一方面重赏立信。第三，商鞅主张重战尚武，具有军国主义思想。最后，商鞅主张国家应统一民众的心智，制定统一的制度，实现统一的目标。
参考资料来源：百度百科—商鞅