1、电机按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机，其中直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，而其中有刷直流电动机又可划分为永磁直流电动机和电磁直流电动机
2、这里主要介绍一下直流电动机中的无刷直流电动机和有刷直流电动机的差异，以及如何从外观上进行区分
3、首先，一般看电机的引出线就可以进行区分，无刷电机的转子上不需要外接电源，所以就没有引线；而有刷电机是需要外加电源的，因此有两根电源线(直流的)
4、其次，两种直流电机的连续工作时间是不一样的，相对于有刷电机来讲，无刷电机的连续工作时间会很长，原因在于无刷电机是不需要换碳刷的，而有刷电机的碳刷在使吹涡皋陕用一段时间后会磨损，需要更换后才能保证电机的正常工作
5、第三就是有刷直流电机一般有一个安装电刷的洞，上面有两个塑料的绝缘螺栓，直接可以看到；而无刷电机没有这样的洞，但是有比较大的控制器
6、最后需要说明的是，无刷直流电机是在交流调速原理基础上制造出来的，性能方面既有直流电机的启动转矩大，转速稳定、调速方便的特点，又有交流电机的结构简单没有易损件（没有有刷直流电机的门妊踯鞲碳刷）；另外在价格方面，无刷直流电机因为需要专门的驱动电路驱动，故价格要比普通直流电机高3~4倍左右
