1、自助咖啡机一般是以现磨咖啡饮品为主，能做的咖啡饮品有意式咖啡、美式咖啡、拿铁，卡布奇洛，摩卡，玛琪雅朵等。各式咖啡饮品因加入的咖啡豆、牛奶、糖、巧克力和搅拌速度、温度等不同而呈现不同风味，这都是可以在自助咖啡设备后台自行设置配方、水的温度、搅拌速度、搅拌时间等实现。制作现磨咖啡饮品需要原料主要是咖啡豆、奶粉和巧克力粉。
2、茶类：港式奶茶，港式鸳鸯奶茶，红茶、绿茶、抹茶等；自助咖啡机除了配有现磨咖啡豆的研磨器外，还配有多个料盒和泡茶器，可以通过对料粉的种类设置、泡茶时间、温度实现茶类饮品的调制。
3、调配饮品类：牛奶巧克力，热巧克力，热牛奶、香蕉牛奶、木瓜牛奶等。除了上面几种，只要购买相应的料粉，就可以制作你喜欢的饮品。
4、果汁类：橙汁，苹果汁，菠萝汁等目前自助咖啡机不能鲜榨果汁，只能通过投放果汁酱或果汁粉等实现。
5、全自动自助咖啡机除了上面饮品种类外，还可以定制你想投放的饮品种类，具体更多饮品种类能否实现，可以询问厂家专门定制。