cannotwait后面接todo。wait后面还可以接不定式，不定式表示目的。wait大部分情况作不及物动词，特别是和for连用，for后面接等待的人或物。
wait作及物动词用时的含义有推迟行动、等待机会到来的意思，不能接that从句。所以cannotwait后面应该接todo，而不是doing。
cannotwait举例
一般都是can'twaittodo，并没有can'twaitdoingsth这种用法。wait还可以接不定式，不定式表示目的，不是宾语。例如：Weareanxiouslywaitingtohearfromyouwithreferencetothenewwaterconservancyproject.