里约奥运会的吉祥物是维尼休斯。2014年12月15日国际奥委会在其官方网站上公布了2016年里约热内卢奥运会吉祥物名字，vinicius和tom(“维尼休斯”和“汤姆”)最终从三组候选名单中脱颖而出，成功当选。其中，维尼休斯是里约奥运会吉祥物，汤姆是里约残奥会吉祥物。
里约奥组委主席努兹曼接受记者采访时表示，“这是历届奥运会及残奥会颇具代表性的吉祥物之一，每个吉祥物都有其独特之处。”主色调为黄色的里约奥运吉祥物代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的优雅。
维尼休斯主色调为蓝色的里约残奥吉祥物的设计灵感则来自于巴西热带雨林的植物，它头顶上长满了代表巴西的绿色和黄色树叶，光合作用可以让树叶不断生长，克服各种阻碍，最终将养分撒向人间。
维尼休斯和汤姆结合了巴西的植物与动物，流行文化，电脑及动画元素，吉祥物的形象介于虚拟与现实之间。在奥运会现场这两只“新进”吉祥物还与孩子们进行了精彩的互动。